電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定"(Dynamic Stabilization)的基本原理上。生活是向著智能化，便捷化的方向發展，獨輪自平衡車符合這個趨勢，順應了時代的潮流，有著良好的發展前景。因此電動平衡車的安全成為平衡車不可忽視的因素。

　　本文從背景、適用范圍、測試項目及判斷依據的角度、對電動平衡車現行《GBT 40309-2021 電動平衡車 電磁兼容 發射和抗擾度要求》國家標準進行詳細解讀。

　　一、 分類：

　　電動平衡車根據其工作模式，其EMC測試項目有以下分類：

　　二、測試項目：

　　2.1 傳導發射

　　2.1.1 限值

　　傳導發射限值要求：

　　2.1.2 測試狀態

　　注：適用于充電模式

　　2.2 輻射發射

　　2.2.1限值

　　注，測量頻點上限如下

　　A：若工作頻率低于108MHz，測試上限到1GHz;

　　B：若工作頻率在108~500MHz，測試上限到2GHz;

　　C：若工作頻率在500~1000MHz，測試上限到5GHz;

　　D：若工作頻率高于1GHz，測試上限到頻點的5倍，上限6GHz

　　2.2.2測試狀態

　　注：

　　1、 適用于充電模式和運行模式;

　　2、 充電模式應作為落地式設備進行試驗，離金屬地面10~15cm;

　　3、 運行模式，輪子懸空運轉，距離金屬地面小于等于15cm;

　　2.3 諧波電流

　　2.3.1 限值

　　參考IEC61000-3-2規定的諧波電流發射限值

　　2.3.2 測試狀態

　　注：適用于充電模式

　　2.3 電壓波動和閃爍

　　2.3.1 限值

　　參考IEC61000-3-3規定的諧波電流發射限值

　　2.3.2 測試狀態

　　注：適用于充電模式

　　2.4 靜電放電抗擾度

　　2.4.1 限值

　　A、使用±2kV，±4kV試驗電壓接觸放電;

　　B、使用±2kV，±4kV和±8kV試驗電壓空氣放電;

　　參考IEC 61000-4-2標準進行試驗

　　2.4.2 測試狀態

　　注：

　　1、 適用于充電模式和運行模式;

　　2、 充電模式應作為落地式設備進行試驗，離金屬地面10~15cm;

　　3、 運行模式，輪子懸空運轉，距離金屬地面小于等于15cm;

　　2.5 輻射抗擾度

　　2.5.1 限值

　　A、80M~1000MHz，3V/m，步進小于1%，駐留時間不小于1s;

　　B、1.4~2.0GHz，3V/m，步進小于1%，駐留時間不小于1s;

　　C、2.0~2.7GHz，1V/m，步進小于1%，駐留時間不小于1s;

　　參考IEC 61000-4-3標準進行試驗

　　2.5.2 測試狀態

　　注：

　　1、 適用于充電模式和運行模式;

　　2、 充電模式應作為臺式設備進行試驗;

　　3、 運行模式，輪子懸空運轉;

　　2.6 快速脈沖群抗擾度

　　2.6.1 限值

　　A、信號線±0.5KV、5/50ns波形，5或100kHz重復頻率;

　　B、電源線±1KV、5/50ns波形，5或100kHz重復頻率;

　　參考IEC 61000-4-4標準進行試驗

　　2.6.2 測試狀態

　　注：適用于充電模式;

　　2.7 浪涌(沖擊)抗擾度

　　2.7.1 限值

　　A、線對線：±1kV、1.2/50μs波形;

　　B、線對地：2kV、1.2/50μs波形;

　　參考IEC 61000-4-5標準進行試驗

　　2.7.2 測試狀態

　　注：適用于充電模式;

　　2.8 傳導騷擾抗擾度

　　2.8.1 限值

　　150k~80MHz，3V，AM80%(1kHz)調制;

　　參考IEC 61000-4-6標準進行試驗

　　2.8.2 測試狀態

　　注：適用于充電模式;

　　2.9 工頻磁場抗擾度

　　2.9.1 限值

　　3A/m，50Hz;

　　參考IEC 61000-4-8標準進行試驗

　　2.9.2 測試狀態

　　注：適用于充電模式和運行模式;

　　2.10 電壓暫降和短時中斷抗擾度

　　2.10.1 限值

　　A、暫降：0%U、0.5周期;40%U、10周期;70%U、25周期;

　　B、中斷：0%U、250周期;

　　參考IEC 61000-4-11標準進行試驗

　　2.10.2 測試狀態

　　注：適用于充電模式